警察国家も権威主義も人口がある一定のレベルを超えると非民主的ペナルティが付きます。逆に言うと警察国家でも権威主義と同じレベルの幸福度は達成出来ます。
幸福度は社会保障やインフラに大きく影響を受けるのでその辺を整備してみたらどうでしょう？