北朝鮮の最高指導者は制度として親から子に受け継がれているわけではありません。
「金正日は金日成の息子だから後継者となったのではなく、もっとも優れた後継者がたまたま金日成の息子だった」わけです。

天皇制は日本国憲法であるとか、皇室典範が存在し、国家として天皇の世襲継承を規定しているわけですね。

北朝鮮では有能であれば最高指導者になれるかもしれませんが、
日本ではどんなに有能な人物でも天皇にはなれません。