初心者攻略スレによると
＞17万ポイント以上が先進国、7万ポイント以上が中進国（NIESや農業国も含む）、3万ポイント以上が発展途上国、それ以下が後発発展途上国

これが一つの目安になると思う。
7万ポイント未満の国まで新興諸国に含めると今よりももっと加盟できる国が増えるが、これらの国はもう新興国ではないような気がする。

よって、我が国は「新興国は3万ポイント未満の国」という理解をしている。